小战船的水手们得了号令，使出吃奶的劲奋力搬桨。邓子龙意气风发，指挥着福船自后紧追，可是小战船极为灵活，在乱军中穿来插去，片刻间就把巨大的明军战船甩在了身后。邓子龙凭自己多年的战争经验，断定这艘小船上一定有日军大人物，决心要将敌船击沉或捕获。
  眼看日船越驶越快，他放下令旗，抄起一柄朴刀大步下了箭楼。“来几个人跟着我，让旁边的朝鲜小船靠过来！”
  “遵命！”一名中军官用旗语召唤着附近朝鲜战船聚拢过来，邓子龙一手持盾，一手拎刀当先顺舷梯登上友舰。
  那名中军官着慌道：“邓将军，你这是要做什么？”
  “小船划得快，俺要去生擒前面那艘敌船中的倭将！”邓子龙翻入朝军挟船内。挟船中的朝鲜军官忙上前迎接，向他说着什么，邓子龙也听不太懂，自顾招手让后面跟随的二三十名亲兵过来，加上挟船上的朝鲜士兵，总有六七十人，把个小船挤得满满当当。
  “开船，追上去！”邓子龙用朴刀向前一指，朝鲜军官望了望，明白他是要追击刚从被焚敌船边逃走的那艘小战船，赶紧向部下发令，朝鲜水手一起摇桨，飞般地驶离福船，向前划去。
  待福船上的指挥、把总、哨官们闻讯赶来阻止时，挟船已经走得远了。为首的指挥使大为紧张，下令道：“快跟上，切不可让邓总兵独自犯险！”
  “是！”中军官转身跑下底舱传令，将大福船开动，顺着朝鲜战船的方向追了去。
  此时战场上一片混乱，铳炮火箭发射后的硝烟、战船焚毁后的浓烟遮天避日，稍隔着十几丈距离便无法分辨敌我。这种情况相对来说，有利于日军发挥铁炮近战的威力，但是明军和朝鲜军的战船上同样有鸟铳轻炮，而且还有大量的火箭、火砖、喷筒，两军混战成一团，杀得是难分难解。
  邓子龙乘坐的朝鲜挟船猛追搭乘岛津义弘的小战船，入来院重嗣伏在船后，握着一杆大筒亲自迎战，铁炮与鸟铳互射，弓箭与火箭对打，不断有双方士兵中箭中枪栽入水中。挟船上的明鲜士兵众多，除了水手之外，一半分列两舷对付围上来的敌船，另一半聚在船头向逃敌射击，日将伊东佑兵闻讯赶来救援，明军大福船紧随其后，虽然离得尚远，但却可以用舰炮和火箭支援，这时一通火箭铳炮，将伊东佑兵的船队轰散。
  酣战良久，朝船越逼越近，几乎到了可以投掷标枪的地步，岛津等人乘坐的小战船正逃之间，忽听前方铳炮四起，竟是明将陈璘和朝将李舜臣破阵而入，市来家亲、伊东佑兵等日将急率十几艘关船上前截击，另派十几只小战船前来接应岛津义弘，朝将李莞则率二三十艘朝船从斜刺里抢过去，拦住其去路。
  岛津义弘身边这时只剩下为数不多的战斗人员，高桥元种与岛津丰久也受了枪伤，倒在他的脚下挣命，后面则是紧追的敌船。看到大势已去，义弘长叹一声，把肋差拔了出来抵住小腹。
  入来院重嗣刚巧回身取弹药，见状大惊，忙扑过去搪开岛津义弘的手臂，口中大叫道：“主公，切不可如此！”
  “不要拦着我，重嗣，武士的荣誉比生命还要重要，老夫宁死也不能当俘虏，是时候了，请你来做我的介错，把我的头砍下丢入水中好吗？”义弘颤声说道。
  倒在他身边的丰久和高桥都哭了起来，重嗣见他心意已决，也明白眼下凶多吉少，逃走的可能性微乎其微，于是艰难地点了下头，沉痛地跪在一旁手握刀柄，等待着岛津义弘切腹自杀。
  岛津义弘恨恨地望了一眼穷追不舍的敌船，正要动手，忽然脸上露出了惊愕之色，继而喜出望外，把肋差扔在地上。
  众将不明所以，却看他拍手大笑道：“天赐良机啊，敌船居然着了火，大伙快划桨离开这里！”众人忙回头望去，只看后面的敌船烈焰冲天，惊喜之下，忙加紧逃命。
  原来邓子龙只顾驾舟穷追岛津义弘，谁成想后面担任掩护的福船在硝烟中看不清目标，乱战中突然用火箭射中前面的朝鲜挟船，而且还是连续十几枝，不用说，那定是用的“火箭一窝蜂”，朝鲜小战船哪里经得住这般凶猛火力，顷刻间舱篷和船帆同时起火，根本来不及扑救。附近的日船见状群起围攻，铁炮子弹如蝗似地射入挟船内，邓子龙闪避不及，不幸身中数弹，“唉呀”栽倒在地上，身边的几名亲兵刚要救护，也被密集的弹丸击倒。其他人见火越烧越凶，再也顾不得许多，发一声喊纷纷从甲板和舷窗往外跳，十几名重铠者转眼没顶，余者在水面上起伏呼救，又不知有多少人被日军弓箭铁炮打死！
  紧随其后的明军福船这时总算赶到了，用火砖和鸟铳击退蚁聚的日本小战船，再看水面上除了浮尸和碎舟残骸，哪里还有邓子龙将军的影子，众人都吓得呆住了，失陷主将，若是按军法可定死罪！
  为首的指挥思量再三，下了狠心对众军说道：“邓总兵阵亡了，我等身为部将其罪难逃，为今之计只有奋勇杀敌，指望擒拿住一两名倭贼头领，才可能将功抵过，为邓大人报仇血恨！现在听我的号令，找那箭楼高大的倭船，只管追将去厮杀，屠尽倭卒擒拿首领，临阵怯战者杀无赦，尔等可听明白了吗？”
  “谨遵大人军令！”部将们叉手而立，高声应道。
  “开船！”那指挥使一摆手，率这艘巨船直向日军本阵冲去。
  此时明鲜联军战船已经汇合在一起，两军交替掩护，与日军船队展开了殊死拼杀。露梁津入口处，伊东右兵和市来亲家率十几艘安宅船轮番撞击，硬是把明军两艘大福船挤得离开阵位，眼看一艘艘日船夺路而走，明船分出一艘抵挡十几艘敌船的贴身近战，另一艘趁机向通过海峡的日军船队猛烈开炮，奔逃的日船加速直冲，前仆后继地钻入火力网，在明军密集的火箭火炮攻击下，露梁津两侧简直成了日军战船的坟墓，可是仍有战船拖着千疮百孔的躯壳冲了过去。
  “不能让倭贼跑掉，加快速度追上去！”李舜臣见敌人试图逃走，指挥身边三四十艘朝鲜战船离开纷乱的主战场，直插露梁津。
  岛津义弘等人这时候已经换乘了另一艘安宅船，借着硝烟遮掩，匆忙驶向露梁海峡。忽然船上的士兵和水手们一阵惊呼，竟是已降下的帆篷被明军火箭命中起火，混乱中也弄不清楚是从哪射来的箭。
  “主公，安宅船太显眼，请您换小一点的关船离开吧！”
  “这样也好，那么咱们快走吧！”岛津义弘点头道。
  “不，请主公和丰久殿先走，我留下！”
  “这怎么可以？”义弘与丰久愕然地同声说道。
  入来院重嗣神情刚毅，咬了咬牙道：“不要再耽误了，快走吧，露梁津已经被敌军堵住，我军应该向南，从光阳湾与南海岛之间海域突围。另外，请主公把岛津家的军旗留在这艘船上，属下一定会用生命来保护它的！”
  义弘听到这里终于明白了爱将的用意，重嗣是要用自身吸引敌人的注意力，来掩护我逃走啊，想到这儿，他不禁感动得眼角噙出泪花。
  “拜托了！”丰久这时上前向重嗣深鞠一躬，然后不由分说拖着岛津义弘下了安宅船。
  “朝鲜军杀来了！”一名武士站在箭楼上尖叫道。“甲板上的一部分人去灭火，其余的人随我迎敌！”入来院重嗣拎起一杆铁炮向船舷边跑去，率40多名铁炮足轻和弓箭手向追来的朝鲜战船射击。
  战到此时，日本船队已经有上百艘船只被击沉或焚毁，5000多人毙命，露梁津海峡重新被联军堵住，可是因为明鲜联军在数量上处于劣势，始终不能一举粉碎对方。立花宗茂、小早川秀包、市来家亲、阿多盛淳、入来院重嗣等日本武将率领各自所属的分舰队在露梁津至观音浦一线海面上奋勇邀击，掩护岛津义弘及运输船队向南部光阳湾入海口处撤退。
  海面上弹雨如织，喊杀声此起彼伏，明鲜联军临危不乱，以大小船搭配在一起，交替掩护，共同对敌，各种火器弓箭轮番向外乱打，日船屡次冲锋受挫，纷纷败退。
  混战中李舜臣突然发现一艘拖着黑烟的安宅船上挂着面大将旗，慢悠悠地驶离主战场，难道岛津义弘就在那艘船上？李舜臣想到这里，不由得精神为之一振，下令道：“冲过去，全力攻打倭人的旗舰！”十几艘朝鲜战船闻令甩开其他日船，直扑那艘大安宅船而来。
  那正是入来院重嗣的座船，见敌舰追来，他率军且战且退，撤入露梁海峡，可是朝船行驶迅速，不到小半个时辰就追到。
  “铁炮齐射！”重嗣见状高声喊叫着，船上的士兵们一齐扣动扳机，轰然作响声中，密集的弹丸掠海打去，将朝船打得木屑横飞，白烟腾起。
  李舜臣乘坐一艘板屋大船，指挥十几艘挟船以弓箭火铳反击，同时展开队形两翼包抄。激战中日本战船纷纷来援，李舜臣分出六七艘挟船去对付敌人援兵，亲率旗舰逼近安宅大船。
  “弓箭齐放！”李莞站在船头举手喝令道。百余名强弓手早在船舷一侧列成两列横队，此时拉弓放箭，不住地向敌船猛放，并同时抛掷火把。
  日本安宅船的外壳上蒙有防火的生牛皮，并不惧朝军这种原始手段的火攻，但是密集的箭雨却给人员造成了重大伤亡。三四艘朝船趁铁炮火力减弱之际贴近日船，李舜臣乘坐的板屋船与安宅船齐高，此时数十名士兵不等两船完全靠拢，已经呐喊着纷纷向敌船上跳去。其余几艘挟船上的朝鲜士兵也借助铙钩绳索开始攀船。
  “援军马上就到，加把劲儿把朝鲜人打下去啊，不然大家全得完蛋！”