第025章 制作机身
作者:领航    更新:2024-03-06 09:25
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  走进实验室,各种机械加工设备,非常整齐的安装在水泥地面上。车铣刨磨、电气焊等等,李翔要用到的设备,这里基本齐全,只是型号有些老旧,不过也不是不能用,无非加工的时候慢一些罢了。也有近几年才采购进来的新设备,像是金属3D打印机、激光切割机这些,估计很难用到。
  找了块空地,李翔把一直背在身上的背包放下来,从中取出三脚架和摄像机支好,这就打算开工。
  孙景辉一直跟在李翔的身后,看到李翔此时的动作,好奇的问道:“你这是要进行视频拍摄吗?”
  “是啊,我打算把整个加工过程全部记录下来,然后剪辑一下,发到网上去。这个实验室,没什么需要保密的设备吧?”
  “这就是个给学机械的本科生练手的实验室,能有什么保密设备,你想拍就随便拍。听孙教授说,你想做个机器人,什么类型的,双足机器人,还是履带机器人?”
  “当然是履带机器人,双足机器人结构太复杂,维持平衡就要占用大量的算力,不是波士顿动力那种大公司,玩不起双足。这是设计图纸,孙哥帮我看看,原材料的问题如何解决,要不要去外面购买一些钢板、铝材什么的?”
  孙景辉从李翔手里接过图纸,粗粗浏览了一遍,说道:“你这做的是电影里那个机器人瓦力吧,设计的真够细致的,各种活动部件都有。我看这机体体积也不大,就不用专门去采购原材料了。看到角落里那堆报废零件了没,那都是学生练手做报废的工件,还没来得及处理。你从中挑拣一些边角料,直接拿来用就可以了。实在找不到的,咱们再去外面购买。”
  “那也成,麻烦孙哥给我开一下电源,咱们马上动工。”
  有免费的材料来源,李翔自然不会拒绝,来到那堆报废零件前,挑挑拣拣,很快就选出不少能用的材料。
  接下来一个上午,李翔都用来制作瓦力机器人的机身主体,气割、电焊、氩弧焊、角磨机,轮番上阵,碰到需要精密加工的部分,还动用了激光切割、线切割和车床。孙景辉也一直没离开,在旁边帮了不少的忙。快中午的时候,机身主体宣告完成,李翔又用角磨机,找了下平,磨掉焊接造成的毛刺和突起,最后喷上一层防锈漆,放在一旁风干,下午再喷上黄漆,打上字迹,就算是完美了。至于要不要做旧,特意整成电影里锈迹斑斑的样子,这个等全部完工以后再说。
  中午,李翔拉着孙景辉,去学校附近的饭店吃了一顿饭。孙景辉牺牲业余时间,来帮他制作机器人,虽然是看在老爸的面子上,但李翔也不能没有任何表示。直接给钱不合适,请他来饭店搓几顿,就是个不错的主意。
  “老弟,你这台机器人,想要做成遥控的,还是AI自动控制的?”
  “当然是AI自动控制,瓦力机器人周身那么多的可动关节和伺服电机,如果用遥控,要多少通道的遥控才能控制的过来,12通道,还是24通道?那也实在太麻烦了,不如直接上AI智控。”
  “编写智能AI可不是一个小工程,你做好准备了?”
  李翔夹了一口菜,送进嘴里,有些含糊不清的说道:“当然做好准备了,在开始制作机械部件之前,我就已经完成了整个机器人的动力电路和电子控制部分的设计。电路图已经交给制作PCB(印刷电路板缩写)的公司去打板,过两天就能快递过来。里面用到的智能控制代码,也做了个大概,剩下的就是机器人组装完成后的调试工作了。”
  孙景辉向李翔伸出一个大拇指,说道:“那你是真牛,智能控制可是全球诸多机器人公司,投入海量资金全力研发的前沿领域,你能在这方面有所建树,那是真的了不起。”
  “做的再好,不过是个玩具罢了,和孙哥你研究的汽车自动驾驶没法比。”
  李翔也是上午一起工作的时候,听孙景辉聊起过,他正在做汽车自动驾驶方面的研发工作,硕士论文就想写这一方面的内容。
  孙景辉苦笑了一下,说道:“要实现真正的自动驾驶实在是太难了,现在各大汽车厂商的通用做法是激光雷达加光学影像分析做眼睛,车载电脑和云计算作为大脑,然后通过智能学习和大数据对比判断,来解决实际行车过程中,碰到的各种各样的问题。这其中的每一项,都需要投入海量的资金,和人力物力研发,才能有所成就。我就一个人单打独斗,能有多少作为。我现在都有些后悔当初论文选题的时候,跳进自动驾驶这个大坑了。”
  听到孙景辉的吐槽,李翔心底不禁有了些许的想法。他的随身空间之中,还躺着一辆出自异世界的电动超跑呢,上面就有现成的自动驾驶技术。当时之所以没有解析,是因为解析需要的积分太高,竟然要十万。今后积累的积分多了,未必不可以将那辆车拿出来,通过解析技能,获取上面的各种黑科技,在汽车制造上插一脚。如今国内很多车企和其他大公司,都在新能源汽车领域发力,崛起了很多的造车新势力,多李翔一个也算不得什么。不过造车需要投入大量的资金,也需要大量的专业人才,就算要做,也需要等李翔的公司开起来,有了大笔的现金流和一定的人才储备,才有可能。这个孙景辉倒是个人才,年纪轻轻,很有想法,动手能力也不错,等成立公司的时候,想办法把他拉进来。
  “硕士论文而已,哪里用那么的全面,你只要抓住其中的一个环节,解决一个小问题,就已经足够你毕业了。像是智能超车判断、障碍物自动识别、雷达和光学影像叠加算法等等,这些细分领域,你只要能解决其中一项,一篇好论文不就出来了。”
  “完成其中一项也很有挑战,目前我是一点头绪也没有。”